密度是石油及石油产品常用、简单的物理性能指标。石油的密度随着其组成中的碳、氢、硫含量的增加而增大，因而含芳香烃多、含胶质和沥青质多的石油及石油产品密度最大，含环烷烃多的居中，含有烷烃多的最小。
密度计法测定密度是以阿基米德定律为基础的。使试样处于温度，将其倒入温度大致相同的密度计量筒中，将合适的密度计放入已调好温度的试样中，当密度计沉入液体石油产品时，排开一小部分液体，密度计受到它所排开的液体重量的浮力作用。
依据阿基米德定律，当被密度计所排开的液体的重量等于密度计本身的重量时，即密度计受到的浮力与作用于它的重力相等时，密度计漂浮于石油产品中，处于平衡状态。当温度达到平衡后，读取密度计读数和试样温度。用石油计量表把观察到的密度计读数换算成标准密度。
该方法是一个覆盖面较宽的标准，是规定使用石油密度计在实验室测定通常为液体的原油、石油产品以及非石油产品混合物20℃密度的方法。
这些液体的雷德蒸汽压(RVP)要小于100KPa。方法适用于测定在一定温度下容易流动的液体密度，并对不透明液体、粘度较大液体和透明液体密度测定都分别作了详细的规定。
在规定的温度下，单位体积内含物质的质量称为该物质的密度，以kg/m3或cm3表示。由于石油产品的体积随温度变化而变化，其密度也随温度变化而变化，在某一温度下所观察到的密度计读数称为该物质的视密度。
因此，一定要注明测定石油产品密度时的温度T。石油和石油产品在标准温度(20℃和101.325kpa)下的密度称为标准密度。在其它温度下测得的视密度值应换算为标准密度报出试验结果。
